Es profesor de Filosofía en la Universidad de Kansas.

Obtuvo la dotación nacional Fullbright para Ciencias Humanas y fue fellow de investigación de la Fundación Rockefeller.

Enseñó como profesor invitado en la Universidad de Auckland y fue fellow de investigación en la Escuela de Estudios Históricos del Institute of Advanced Studies de Princeton y del Center for Philosophy and Public Affairs de la Universidad de St. Andrews.

Es autor de numerosas publicaciones, entre ellas Historical Explanation: Re-enactment and Practical Inference (1977) y Rawls and Rights (1985).